最早的爬行动物 祖龙是鳄鱼的恐龙的共同祖先，腔骨龙生活在约2.2亿年前的南非，它大约可以长到4.5米长，在捕猎其他爬行动物时可以相当快的速度奔跑。其颌内而满了几十颗锋利的牙齿，专用于攻击其他动物，腔骨龙和许多类似的动物已经拥有长长的下肢，这成为后来所有恐龙和鳄鱼的显著特征。

   腔骨龙是一种数目庞大的恐龙，在北美已经发掘出数百具腔骨龙的化石，最引人注目的考古发现当数1947年在美国新墨西哥州牧场的考古行动，科学家发现了这种恐龙的整个群落的化石，大约有一百具，其中包括年龄各异的腔骨龙。成年的腔骨龙约有3米长，下肢强健有力，上肢虽然短小却有着锋利的爪子。科学家认为这群恐龙是在沙暴中丧生的。

    腔骨龙是早期恐龙中最为敏捷的，依靠速度捕猎蜥蜴和其他小型动物，进食猎物前，它们会用牙齿和颌将猎物的肉撕开，腔骨龙以捕猎植食性恐龙和其他动物为生。它们可以快速奔跑，长长的尾巴有助于快速奔跑中改变方向时保持躯体平衡。腔骨龙还捕蜥蜴等小型动物，甚至从一只腔骨龙的化石中发现它的胃中还有一只幼小的腔骨龙，据此推断，它肯定吃了它的同类。这种现象被 称为嗜食同类，在动物中极为罕见，但现在不还确定是腔骨龙是捕食同类作为日常饮食，还是一种个别的行为，这个化石的发现地当时一片沙漠，因而成年动物吃幼崽可能仅仅是因为食物短缺，不过只有科学发现更多的证据后才能对此下论断。